图为酷似吸尘器的“机器人保姆”
一个机器人保姆缓慢滑入厨房,用只有三根手指的手拿起一瓶苹果汁,轻轻放入身前托盘。接着,它滑回客厅,把饮料呈给正在聊天的客人们。这一科学幻想小说中的场景,已由德国斯图加特市弗劳恩霍弗制造工程与自动化学院所研制的新型机器人变为现实。
新型机器人保姆代号为Care-O-Bot 3,高1.45米。它只有一只手臂,三根手指,外形像一台立式真空吸尘器,但它不但能借助于胸前触摸屏幕“领会”主人的意思,还能听懂语音命令,甚至“看懂”手势。
立体彩色照相机、激光扫描仪、三维立体摄像头使机器人保姆可以实时了解身边环境。如果有人进入它手臂活动的范围内,手臂会停止动作;体内数据库告诉它各种生活用品的外形特征以及在哪儿能找到那些用品;压力传感器则可以避免它在抓东西时用力过大。安装在机器人脚下四个独立、可向不同方向移动的轮子让它行动灵活。
机器人保姆的手臂有7种自由度,可以让它行动自如。此外,它还具备“学习”能力,认识新事物。使用者只需把机器人不知道的物件放入它“手”中,它就可以对物件作三维分析,从而“记住”这一物件。
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